馬路上的創新，主動駕駛如何運作？【撰文：楊又肇】車子究竟不像人有雙眼可看，或有雙耳可聽，因此必須藉由拍照鏡頭、種種感測元件作為幫助，幫忙電腦體系「望見」、「聞聲」百姓及社會大眾情況，藉此判定火線可否有車，以及行進偏向可否偏離行駛蹊徑。晚期的感知功能多數經過趨近感到器、光芒辨認等方法判定車輛火線可否有物體趨近，藉此判定可否間隔火線車輛過近，或是正面可否有車顛末，但究竟感測元件無法像人可藉由雙眼敏捷判定火線路況，因以後續才參加拍照機拍拍照像方法，聯合電腦視覺功能讓車輛馬祖徵信社 能以更疾速率回聲，乃至更能進一步辨別火線行經物件，藉此判定可否開始動作煞車，或是舉行閃避。在單方面觀點車、自駕車設計乃至將後視鏡移除，或是僅保存後視鏡表面，實際上則是以拍照鏡頭代替其成果，讓駕駛更方便經過螢幕確認車輛火線情況，或是乾脆輸出自駕體系讓電腦有最多資訊可做判定。
以現在自駕車等車輛採取辨認體系，多數都曾經聯合感測元件、拍照鏡頭，以及用於疾速、精準測距的雷射光車頭燈裝備，藉此構成先輩駕駛幫助體系（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS），讓這些使用裝備代替人眼幫忙車輛「看非常清楚明白」火線路況，乃至能隨時「緊盯」車輛附近，藉此幫助駕駛外行進進程能隨時顧及情況。現在包羅Mobileye、ZF等商家都曾經辨別提出以拍照鏡頭、趨近感到器、超音觸及雷射感測元件等為根本的幫助體系辦理方案，藉此代替人眼幫車輛「看」得更過細。另一方面，主動駕駛與幫助駕駛體系不但是顧及車輛附近，此中一項焦點更在利用拍照機檢視車底細況，防備駕駛外行車進程產生分神，或是疲屈駕駛等情況，進而低落人為要素的車輛不測，乃至判定駕駛當下感情可否因蹊徑不認識，可經過播放和緩心情的寫照的音樂，或提示可否經過導航體系查詢蹊徑，藉此和緩駕駛心田告急，鐫汰因告急招致錯誤操縱而形成傷害。而車輛「看」的單方面，實在更包羅整個車輛內部緊張運作機件，也能確認燃油管線可否非常、胎壓可否處於正常範疇，或是煞車做動可否正常，固然這些過去發生過的車廠都曾經提出相干辦理方案，但在自駕體系與幫助駕駛體系更必須與車載電腦整合，進而在發明非常情況時，交由電腦做第一線判定與處理，要不然就要及時轉由駕駛接辦操縱。車子本身開，還要仰賴內部幫忙現階段的車載體系設計，縱然採取高效能電腦與感測元件，仍然無法完成劃一人腦的判定本領與回聲速率，加上無法像人腦可經過團體認知、履歷或情緒等判定當下可否應該讓車輛轉彎或停下，車載體系每每須要最多內部資訊幫忙真實路況判定，比方發明火線路口堵塞時，人腦或容許經過眼睛直覺判定，或是過往履歷決定可否繞道，自駕車則必須仰賴連網獲得即時交通流量資訊，共同輿圖體系判定可否竄改導航蹊徑，進而完成繞道的「決定」。此外，從最早的主動駕駛體系設計到現在採取功能，曾經從路況判定、蹊徑範疇與行駛進程的趨近物件辨認等運算均在車輛體系完成運算，演化成藉由連網即時獲得高剖析輿圖資訊確承認行退蹊徑，或是標記單行道、蹊徑限速等資訊，同時可即時獲得火線蹊徑交通流量、可否產生車禍等資訊，讓自駕車可事後知曉火線行退蹊徑情況後，將多數運算資源會合在車輛附近圍的突發情況，比方注意火線車輛可否十萬火急的停下、可否因應路人忽然靠近而需讓車輛停下，乃至注意車內駕駛可否精力不會合，或是將眼光會合在利用行動電話等情況，判定可否提出告誡或是讓車輛安穩停下。而在內部資訊連動單方面，更包羅與人工智能都市中的交通號誌連動等成果，經過主動提示自駕體系應將車輛陡峭停下，可省去自駕體系經過電腦視覺判絕交通號誌可否為紅燈的運算流程，進而讓自駕體系使用變得更具服從，對付計畫生長無人接駁巴士使用的都市而言，如許的設計將使自駕體系更具寂靜。另一方面，藉由人工智能都市以巨量數據闡發各地區交通流量，進而讓自駕車能輕易地經過數據資訊訂定最棒最好的行退蹊徑，進而低落交通堵塞比例，同時也能鐫汰自駕體系在諸多蹊徑情況判定時產生錯誤機率。因此對付整個自駕體系使用，不但只是車輛本身必須夠人工智能，還要能共同內部幫忙「看」得最多，乃至可從車與車之間的相互連結獲取最多資訊，云云才華從裡到外確保自駕進程的寂靜。至於在動能方面，由於不少車輛開端走向電力幫助或純電驅動設計，因此不少車輛辦理方案朝向電池快充功能生長，讓電池可在短工夫內充入充足到下一個充電地點地的電量，藉此提拔全電驅動車輛利用率，乃至因應以全電驅動的運輸車輛需求，比方包羅Skoda在內的車廠，曾經在歐洲特定地區測試可隨時供電的蹊徑設計，並且藉由太陽能局勢維持電量，而高通日前也在Formula E賽事中提供名為Halo的無線充電功能，讓BMW提供的寂靜前導車能以無線充電板增補動能，並且可在一小時內完成充電，將來更計畫使用在實際蹊徑，讓最多市售電動車能外行駛進程同時充電。數位法律諮詢服務助理不但是噱頭，開口說也能操控車從蘋果推出數位語音台北徵信社助理Siri，到亞馬遜客歲底很多開放第三方商家利用其Alexa數位語音助理服務，現在有越來越多車廠開端將數位語音助理服務使用在車載體系，讓利用者能經過天然口語方法操縱車輛成果。而參加此類成果，並非只是噱頭，實在是考量駕駛進程乾脆經過螢幕選單操縱輕易產生傷害，因此很多車廠在很早以前就將輕易語音聲控使用在車載體系，讓利用者能經過要害字詞開始動作特定成果，比年因蘋果推行CarPlay、Google提供Android Auto等使用，使得語音操縱在車載體系成為緊張使用項目。只是現在此類功能生長進程，仍面對車內麥克風收音結果、語音辨識樂成率和可否明確利用者差別口語所表達的涵義等挑釁，而這也是各車廠將來須要改進的問題。至於進一步與數位語音助理服務聯合，不但是讓利用者能以更貼近天然口氣方法與車載體系舉行「互動」，更緊張是，可藉由相繼連網與呆板學習讓車載體系更能明確駕駛實際需求，長工夫累積之下將可讓車載體系變得更「人工智能」。數位語音助理不但扮演搭客與車輛言語交換頭腦的橋樑，將來更擔當使車輛電腦明確搭客實際需求的緊張要害，在主動駕駛徐徐代替原本身為操縱之後，車輛行進間的全數統共操縱縱使交由電腦認真，車內搭客仍然必須隨時與電腦體系互動，比方交代開車前去目標地、中途可否竄改前去蹊徑、可否開啟車內文娛辦法或其他需求等。而參加數位語音助理與搭客之間的互動，更能使得本來讓人以為酷寒的自駕車更具「情面味」。但由於間隔完成《轟隆遊俠》中的「店員」仍有些迢遙，因此單方面商家，如NVIDIA，固然以為數位語音助理使用相稱緊張，但臨時還不會太快使用在車載體系，以此之原故現在此類使用放在車輛上的實用性仍不高，加上自駕功能還無法完整絕對包管寂靜性，若駕駛將注意力過於放在與車輛互動，反而機會形成傷害。就是，諸如福特、Nissan等車廠則以為提供數位語音助理服務，更有利駕駛專注持握偏向盤，並且經過語音聲控方法開始動作車輛成果，乃至能進一步與家中裝備連動，比如福特便聯合亞馬遜Alexa數位語音助理成果，讓駕駛能乾脆在車內經過語音開啟車庫鐵捲門，而不需貧苦地探求遠端距離控制器。主動駕駛不但用在四輪車，尚有二輪車種主動駕駛功能除了使用在四輪車款之外，現在也開端徐徐使用在最多人利用的二輪車輛，包羅本田、山葉等日本車廠，實在都曾經針對二輪車輛騎乘時，因路況濕滑、碎石等情況形成車輛打滑等問題提出功能辦理方案，比方本田經過本身呆板人ASIMO研究發明履歷，在二輪車輛前叉與車台聯合處導入雷同ASIMO的膝樞紐設計，當車輛藉由內部感測元件偵測到現在處於不穩定形態，便會立即竄改前叉與車台支持方向，模仿人體雙腳面對重心不穩時，將天性地踏出一步竄改重心並獲得均衡的方法，同時搭配陀螺儀等元件讓車輛能維持穩定。而製造種種家電、電開東西聞名的德國商家BOSCH，實在本身非常投入車載體系元件與生長後端雲端服務辦理方案，除了針對連網車載體系與自駕車提供感測元件、視訊鏡頭及雲端數據闡發平台之外，提供二輪車款的辦理方案則是針對騎乘進程面對差別路況時的煞車幫助，當駕駛在雨天濕滑路面打滑時，感測元件鑒戒車輛行將面對轉倒，體系便會參與ABS煞車元件與控制引擎轉速，藉由得當煞車操縱幫助與車輛主動降速，讓車輛可以大概妥當穩定地停下，防備駕駛在慌張之下反而因人為操縱不當形成更粗心外。至於在操縱幫助單方面，諸如BMW等車廠實在也針對二輪車款提出人工智能使用方案，比方藉由在車輛設置種種感測元件，隨時監視車輛引擎轉速、行進速率、燃油殘量，以及煞車等緊張元件可否處於非常，別的也能經過藍牙連線方法，將相干行車資訊投放到搭載仰面表現器成果的寂靜帽鏡片，駕駛能乾脆經過面前鏡片寓目緊張行車資訊，或是連結行動電話表現即時來電或簡訊，乃至可在鏡片表現蹊徑導航成果。別的諸如Garmin等針對車輛提供幫助東西的商家，非常也在二輪設計的自行車上打造自行車人工智能雷達裝備，一旦偵測火線來車徐徐靠近到肯定程度，便會自意向騎士發出警示，乃至可共同其他裝備表現多部火線車輛徐徐靠近程度與絕對靠近速率，騎乘進程中也會以閃爍燈號局勢提示火線車輛，防備火線車輛在未注意火線自行車的情況下，因忽然煞車或轉向招致不測產生。台灣車廠光陽更在客歲針對二輪車輛提出新款儀表體系Noodoe，讓騎乘者可自設儀表、表現相近加油站等辦法，或是連動行動電話來電資訊等外容，讓騎乘者能在最短工夫得到所需資訊。固然不比四輪車款更偏重於自駕體系生長，很多車廠、配件商家對付二輪車款的下一步，緊張還是聚焦在車輛操縱興趣與駕駛本身寂靜之間的均衡，究竟二輪車款一旦產生不測，遭到最大打擊每每是駕駛，而不像四輪車款至多能藉由堅固車身擋下首波打擊。
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